说起来这事儿，也是去年夏天。我们小区突然就开始搞什么垃圾分类了，要求那叫一个严，湿垃圾、干垃圾、可回收、有害垃圾，分不清就得罚款。我这人平时大大咧咧的，哪儿分得清那么多道道？好几次提着垃圾袋下楼，在桶边犹豫半天，不知道该扔哪个，被那些大妈志愿者看得直搓手，那眼神儿，简直了。
回家后，我就琢磨这事儿。市场上那些智能分类垃圾桶，我看了一眼价格，好家伙，一个几千块，我这哪儿舍得花那钱？就想着，自己能不能捣鼓一个简单的？反正家里有几个旧的电子件，能省一点是一点。
怎么就想起来弄这个了
手痒，从小就喜欢拆拆装装。那时候疫情在家，闲得慌，正好赶上这垃圾分类的“风潮”。我就想着，既然要分，那就分个明白，而且还要省钱！我瞅着家里的旧手机摄像头，还有之前买来玩树莓派剩下的那块小板子，突然就灵光一闪：这不就是个简单的图像识别吗？拍张照片，识别一下是啥垃圾，然后告诉我一声，不就成了吗？
东西都准备了啥
说干就干！我翻箱倒柜把能用的都找出来了。
- 一块树莓派3B+：这是我以前玩物联网剩下的，一直吃灰。
- 一个废弃的旧手机摄像头模块：从一个摔坏的旧安卓机上拆下来的，勉强能用。
- 几个小电机和舵机：以前买儿童玩具拆出来的，想着用它来做个简易的分拣装置。
- 一块小屏幕：大概2寸多点，平时显示点信息用。
- 一些纸板箱、胶带和热熔胶：用来搭个架子。
- 一堆小电线和面包板：调试电路用的。
你看，这些玩意儿加起来，除了那个树莓派稍微值点钱，其他的基本都是“垃圾堆里掏出来的宝贝”，成本可以说是非常低了。我心里盘算着，要是真能弄成，那可比买个几千块的智能垃圾桶强太多了，成就感也高。
折腾起来真是头疼
材料是齐了，但真要动手做，那可是一大堆麻烦。
我先是把那个手机摄像头和树莓派连起来，这就折腾了我好几天。不是驱动不对，就是图像模糊。网上找了好多教程，各种试错，才总算让它能清晰地拍下照片。拍出来的照片得送到树莓派里去“看”。我就去找那种能识别图片的小程序，网上免费的库还挺多。我选了一个看起来比较简单的，然后就是训练！
我干嘛了？就是把我们家所有能扔的垃圾，包括菜叶子、果皮、塑料瓶、废纸、电池啥的，都挨个拍了几十张甚至上百张照片，然后把这些照片分门别类地存在树莓派里，告诉它：“这个是湿垃圾”、“那个是可回收”……这活儿真是又枯燥又费时间，拍得我眼睛都花了。我老婆那时候还笑我，说我放着好好的人不做，天天跟垃圾打交道。
等“喂”了足够多的照片给它，我就开始测试。把一个苹果核放上去，它能识别出是湿垃圾；把一个矿泉水瓶放上去，它能识别出是可回收。但是，识别率一开始特别低，有时候把香蕉皮认成塑料瓶，把我气得直跺脚。我就得继续拍照片，继续“喂”给它，让它学得更聪明。这个过程，就像教小孩认字一样，得一遍一遍地教，直到它能分清为止。
光识别还不够，还得有个动作。我用纸板箱做了个简易的架子，分成几个小格子，每个格子对应一种垃圾分类。然后用那几个小电机和舵机，想弄个小挡板，识别出来是哪种垃圾，就把挡板转到对应的格子里。结果？小电机劲儿不够，带不动大点的垃圾；舵机又不够精准，经常卡住。搞得我满头大汗，焊锡都用光了好几管。放弃了那种复杂的自动分拣，就干脆搞了个最简单的：识别出来是就在小屏幕上显示“请投放到湿垃圾桶”或者“请投放到可回收桶”，然后用不同颜色的LED灯亮起来作为提示。
总算是搞定了！
前前后后折腾了差不多一个月，每天晚上吃完饭就钻进我的小工作室鼓捣。手被焊锡烫了好几回，电源线也短路烧了好几根。到这玩意儿终于像个样子了！
它没那么炫酷，也没有自动分拣功能，但好歹能用了。我把垃圾放到摄像头前面，它就能在小屏幕上显示出来是“湿垃圾”还是“可回收”，同时亮起对应的绿色或者蓝色LED灯。虽然只是个提示，但对我这种“垃圾分类小白”来说，简直是救星！
现在我们家丢垃圾，再也不用担心分不清被大妈们“教育”了。每次一放进去，小屏幕一闪，灯一亮，我就知道该扔哪儿了。省了钱不说，最重要的是，我这手痒的毛病也算是满足了，还顺便学了点新东西。我觉得，这玩意儿虽然简陋，但对我来说，比那些卖几千块的智能垃圾桶实用多了。自己动手，丰衣足食，一点都不假。